比如在地震敏感地区的建设中，使用绝缘永久模板板。该模板的焊接通过伺服驱动的旋转运动进行。伺服电机上使用的是来自万鑫WAD系列的坚固安装行星箱。带法兰安装的输出轴在半秒内行程90度。

门式机器人，工作范围为7600 x 400 x 2500 mm，位于堆放太阳能电池板的X-Y-Z平面上。双导轨伽马系列的HSB入口轴是该系统的基础。X-Y-Z运动由Estun EMG伺服电机和Wanshsin行星齿轮箱执行。抓斗和太阳能电池板的质量，总共75公斤，挂在万鑫WAD系列星行星齿轮箱上。