WADR系列行星减速机

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WADR系列行星减速机
高效率：传动效率高达97%以上
低噪音：设计精巧，精密制造,噪音低于63dB(A)
高输入转速：最高输入转速可达可达10000 rpm
低背隙：单节低于2弧分，双节低于3弧分
高减速比：模块化设计，行星齿轮箱可相互连接速比高

详细说明

WADR系列行星减速机

产品参数

高效率：传动效率高达97%以上

低噪音：设计精巧，精密制造,噪音低于63dB(A)

高输入转速：最高输入转速可达可达10000 rpm

低背隙：单节低于2弧分，双节低于3弧分

高减速比：模块化设计，行星齿轮箱可相互连接速比高

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产品详情

WADR系列性能参数表 / WADR Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数 Staqe	减速比Ratio	WADR064	WADR090	WADR110	WADR140
额定输出力矩 Rated output torqueT_2N	Nm	1	4	48	130	270	560
			5	60	160	330	650
			7	50	140	300	550
			10	40	100	230	450
			14	42	140	300	550
			20	40	100	230	450
		2	25	60	160	330	650
			35	50	140	300	550
			40	48	130	270	560
			50	60	160	330	650
			70	50	140	300	550
			100	40	100	230	450
			140	50	140	300	550
			200	40	100	230	450
急停扭矩 /Emergency stop torque T_2NOT	Nm	1,2	4-200	三倍额定输出力矩/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed η1N	rpm	1,2	4-200	5000	4000	4000	3000
最大输入转速 /Maximum input speed η1B	rpm	1,2	4-200	10000	8000	8000	6000
精密背隙/Precision backlash P1*	arcmin	1	4?20	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙/Precision backlash P1*	arcmin	2	25-200	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙 /Standard backlash P2*	arcmin	1	4?20	≤6	≤6	≤6	≤6
标准背隙 /Standard backlash P2*	arcmin	2	25-200	≤9	≤9	≤9	≤9
经济背隙/Economic backlash P3	arcmin	1	4?20	≤ 8	≤8	≤8	≤8
经济背隙/Economic backlash P3	arcmin	2	25-200		≤12	≤12
扭转刚性 /Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	4-200	13	31	82	151
最大弯曲力矩 Maximum bendinq torque M2KB	Nm	1,2	4-200	125	235	430	1300
容许轴向力/Allowable axial force F_2aB	N	1,2	4-200	1050	2850	2990	10590
使用寿命/Lifespan	hr	1,2	4-200	20000*
效率 /Efficiency	%	1	4?20	≥95%
效率 /Efficiency	%	2	25-200	≥92%
重量 /Weight	kg	1	4~20	2.1	5.9	10.5	21.9
重量 /Weight	kg	2	25-200	1.9	4.5	9.8	20.1
使用温度 /Working temperature	°C	1,2	4-200	(-10° C +90° C )
润滑 /Lubricating				合成润滑脂 /Synthetic lubricating grease
防护等级/IP Grade		1,2	4-200	IP65
安装方向 /Installation direction		1,2	4-200	任意方向/In any direction
噪音值( η1=3000rpm,无负载) Noise level ( η1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	4-200	≤63	≤65	≤68	≤70
(带的精度需与工程师确认/Need confirm wilh our engineer for those precision data with)