WAER系列行星减速机

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WAER系列行星减速机
高效率：传动效率高达97%以上
低噪音：设计精巧，精密制造,噪音低于63dB(A)
高输入转速：最高输入转速可达可达10000 rpm
低背隙：单节低于2弧分，双节低于3弧分
高减速比：模块化设计，行星齿轮箱可相互连接速比高

详细说明

WAER系列行星减速机

产品参数

高效率：传动效率高达97%以上

低噪音：设计精巧，精密制造,噪音低于63dB(A)

高输入转速：最高输入转速可达可达10000 rpm

低背隙：单节低于2弧分，双节低于3弧分

高减速比：模块化设计，行星齿轮箱可相互连接速比高

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产品详情

WAER系列性能表 / WAER Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数 Stage	减速比Ratio	WAER050	WAER070	WAER090	WAER120	WAER155	WAER205
额定输出力矩 Rated output torque T_2N	Nm	1	3	9	36	90	195	342	588
			4	12	48	120	260	520	1040
			5	15	60	150	325	650	1200
			6	18	55	150	310	600	1100
			7	19	50	140	300	550	1100
			8	17	45	120	260	500	1000
			10	14	40	100	230	450	900
			12	18	55	150	310	600	1100
			14	19	50	140	300	550	1100
			20	14	40	100	230	450	900
		2	15	15	60	150	325	650	1200
			25	15	60	150	325	650	1200
			30	20	55	150	310	600	1100
			35	19	50	140	300	550	1100
			40	17	45	120	260	500	1000
			45	14	40	100	230	450	900
			50	14	60	100	230	650	1200
			60	20	55	150	310	600	1100
			70	19	50	140	300	550	1100
			80	17	45	120	260	500	1000
			90	14	40	100	230	450	900
			100	14	40	100	230	450	900
			120	18	55	150	310	600	1100
			140	19	50	140	300	550	1100
			160	17	45	120	260	500	1000
			200	14	40	100	230	450	900
急停扭矩 /Emergency stop torque T_2NOT	Nm	1,2	3-200	三倍额定输出力矩/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed η1N	rpm	1,2	3-200	5000	5000	4000	4000	3000	3000
最大输入转速/Maximum input speed η1B	rpm	1,2	3-200	10000	10000	8000	8000	6000	6000
精密背隙/Precision backlash P1*	arcmin		3~20	≤4	≤ 4	≤4	≤4	≤ 4	≤4
精密背隙/Precision backlash P1*	arcmin	2	15-200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙/Standard backlashP2*	arcmin		3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
标准背隙/Standard backlashP2*	arcmin	2	15-200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
经济背隙/Economic backlash P3	arcmin		3~20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
经济背隙/Economic backlash P3	arcmin	2	15-200	≤12	≤12	≤12	≤12		^12
扭转刚性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3 ?200	3	7	14	25	50	145
容许径向力/Allowable radial force F_2aB	N	1,2	3-200	780	1530	3250	6700	9400	14500
容许轴向力/Allowable axial force F_2aB	N	1,2	3-200	390	765	1625	3350	4700	7250
使用寿命/Lifespan	hr	1,2	3-200	20000 *
效率 /Efficiency	%		3~20	≥95%
效率 /Efficiency	%	2	25-200	≥92%
重量 /Weight	kg		3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51
重量 /Weight	kg	2	25-200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54
使用温度 /Working temperature	°C	1,2	3-200	(-10° C +90° C )
润滑 /Lubricating				合成润滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防护等级/IP Grade		1,2	3-200	IP65
安装方向 /Installation direction		1,2	3-200	任意方向 /In any direction
噪音值(η1=3000,无负载） Noise level (η1 =3000, offload)	dB(A)	1,2	3-200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72
(带""的精度需与工程师确认 / Need confirm with our engineer for those precision data with)