行星减速机双支撑与单支撑

2022-07-19 14:40:02
1、行星减速机双支撑和行星减速机单支撑的含义

行星减速机双支撑和行星减速机单支撑指的是齿轮的支撑,也就是行星减速机的行星架。单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力,双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。

3、行星减速机双支撑和行星减速机单支撑性能

双支撑伺服行星减速机有两个支撑点,它的轴承和行星架是一体的,每个销子孔必须是上下对应的,必须要精准,要保证完全同心,不能有一点偏差。行星架上的齿轮就两边受力,这样也就保证了行星减速机的稳定性和精度,即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。

而单支撑的只有一个支撑点,行星架上的齿轮只有一边受力,当单支撑的减速机受力的时候,齿轮会往另外一边偏,用的时间长了,就会出现,噪音会增大,齿轮变形,磨损加快,寿命变短,很多缺点都展现出来。

当行星减速机输出轴上带上负载传动时,单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏,这样一来,行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大,然而结果就是会导致行星减速机的噪音增大,效率降低,温度升高,甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用,我们都知道伺服电机的特点是,体积小,精度高,频繁正反转使用,当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时,单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形,所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。