行星减速机概述

2022-07-18 15:06:25

什么是行星减速电机呢？

行星减速机传动结构由行星轮+太阳轮+外齿圈组成，行星减速机常见减速比为3/4/5/6/8/10，由于结构的原因最大减速比不超过10，最小为3。相比其他减速机，行星减速机有高精度、高传动效率（98%）、高扭矩等特点。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

行星减速电机工作原理：行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机一般情况下要求定位精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有就是能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。

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